من أجل تحسين مثل هذه الهياكل ، وجد الباحثون في جامعة بوسان الوطنية في كوريا وسيلة لصنع حزمة مسطحة مسبقة من العصر الحجري من خلال تحديد أجزاء مسطحة قاسية ومفصلات مرنة في صفائح مكدسة من ألياف الكربون وقماش أراميد.
“تشمل تطبيقاتها مفاصل لإنشاء روبوت يشبه المحولات ، والألواح الشمسية والأشرعة الشمسية للمركبة الفضائية ، أو ركيزة إلكترونيات قابلة للطي وقابلة للطي” ، قال مهندس الأبحاث Dong GI Seong.
تستخدم هذه التقنية التخلص من الراتنجات المتعددة-الضغط على راتنج الايبوكسي الذي يشفي على البوليمر المخبأ في كومة القماش حيث تكون الصلابة مطلوبة (KFR-120V مع Hardener KFH-163) ، والبوكسيات المعدلة التي تعالج في المرنة حيث تكون المفصلات بحاجة (YD 171 بالإضافة إلى UME 330 مع G 640 مصلب).
بعد المعالجة ، “تظهر هذه المركبات معامل الانحناء من 6.95GPA في أقسام صلبة و 0.66GPA في أقسام قابلة للطي ، مع دائرة نصف قطرها الانحناء أقل من 0.5 ملم ، مما يضمن كل من المرونة والاستقرار في ظل دورات متكررة مع تحمل الإجهاد العالي”. “علاوة على ذلك ، فإن الهيكل المصنوع خفيفة الوزن وقوية ميكانيكيًا وقادرة على الحركات المعقدة مثل التمديد والضغط والانحناء واللف والنشر.”
تم وصف العمل في ‘بوليمر مقوى بالألياف القابلة للنشر لتطبيقات الروبوتات المتجانسة المتقدمة‘نشرت في المركبات الجزء ب: الهندسة.
