Home الأجهزة والإلكترونيات ترامب يقول محرك محرك قائم على GaN لمفاصل أطراف الروبوت.

ترامب يقول محرك محرك قائم على GaN لمفاصل أطراف الروبوت.

15
0

EPC91120 لوحة تقييم محرك الروبوت المشترك

EPC91120، كما هو معروف، عبارة عن لوحة تقييم تنفذ محركًا يعمل بالتيار المستمر بدون فرش ثلاثي الطور في بصمة دائرية بقطر 32 مم مصممة ليتم دمجها مباشرة في مجموعات المحركات الآلية – خاصة مع محرك Unitree A1، الذي يعد جزءًا من كلب آلي.

يحتوي على ثلاث وحدات متكاملة من GaN نصف جسر EPC23102، ووحدة تحكم دقيقة STM32G431CBU6 على اللوحة، واستشعار التيار، واستشعار الجهد، وواجهة تشفير مغناطيسي واتصال RS485.

يتراوح التشغيل من 15 إلى 55 فولت تيار مستمر مما يوفر ما يصل إلى 15 ذراعًا ونبضات تبلغ 30 ذراعًا (42 أمبير كحد أقصى).

EPC91120 رسم تخطيطي للوحة تقييم محرك المحرك المشترك للروبوتيتم التبديل بسرعة 100 كيلو هرتز، ويقال إن الوقت الميت يبلغ 50 ثانية.

قالت EPC: “في ظل التبريد الحراري الطبيعي عند درجة حرارة محيطة تبلغ 26 درجة مئوية، يوفر EPC91120 7 ذراع/مرحلة بدون المبدد الحراري، وما يصل إلى 15 ذراعًا عند دمجه في غلاف المحرك المفصلي البشري كمبدد حراري”. “تُظهر النتائج التجريبية كفاءة النظام الإجمالية التي تتجاوز 80% من مدخلات التيار المباشر إلى المخرجات الميكانيكية.”

ابحث عن لوحة تقييم سائق محرك GaN على صفحة الويب EPC هذه

وفي وقت سابق من هذا العام، أصدرت الشركة EPC91118، لوحة تقييم ذات تصميم مشابه جدًا ولكن بناءً على أنصاف الجسور EPC23104.