تجمع الوحدة – التي تتكامل أصلاً مع منصات تطوير الروبوتات NVIDIA Jetson وIsaac – بين التصوير ثنائي الأبعاد، واستشعار العمق ثلاثي الأبعاد، وإدراك الحركة الشبيهة بالإنسان.
اِصطِلاحِيّ
على وجه التحديد، تشتمل الوحدة على مستشعر الصور ST VB1940 المخصص للسيارات RGB-IR بدقة 5.1 ميجابكسل، والذي يجمع بين أوضاع الغالق المتداول وأوضاع الغالق العالمية.
لاستشعار الحركة، توجد وحدة قياس القصور الذاتي ذات 6 محاور LSM6DSV16X (IMU). وفقًا لـ ST، يتضمن هذا نواة التعلم الآلي (MLC) للذكاء الاصطناعي في الحافة، والطاقة المنخفضة لدمج المستشعر (SFLP)، والاستشعار الكهروستاتيكي Qvar لاكتشاف واجهة المستخدم.
لاستشعار العمق ثلاثي الأبعاد، توجد وحدة LiDAR VL53L9CX dToF الكل في واحد. وهو جزء من عائلة منتجات ST FlightSense، ويوفر استشعارًا ثلاثي الأبعاد للعمق بمدى دقيق يصل إلى 9 أمتار. تتميز بدقة 54 × 42 منطقة (ما يقرب من 2300 منطقة) مدمجة مع مجال رؤية واسع يبلغ 55 درجة × 42 درجة مما يوفر دقة زاويّة تبلغ 1 درجة وقياسات للمسافات القصيرة والطويلة واكتشاف الأجسام الصغيرة (يمكن تحقيق ذلك بمعدل يصل إلى 100 إطار في الثانية).
شبيه بالإنسان
وقال ماركو أنجيليسي، نائب رئيس قسم التسويق والتطبيق لأنظمة الطاقة الكهروميكانيكية التناظرية وأجهزة الاستشعار في شركة STMicroelectronics: “تنتقل الروبوتات البشرية إلى ما هو أبعد من المشاريع البحثية والعروض التوضيحية لتقديم آلات جديدة قوية لمجموعة واسعة من الأدوار في التصنيع ومصانع السيارات والخدمات اللوجستية والتخزين، فضلاً عن البيع بالتجزئة وخدمة العملاء”. “إن تعاوننا مع Leopard Imaging يجلب أجهزة استشعار ومحركات ST الرائدة في السوق، مدمجة بسلاسة في النظام البيئي للروبوتات NVIDIA، لتسريع نشر تطبيقات الذكاء الاصطناعي المادية بوعي يشبه الإنسان.”
من جهتها، سلطت ليوبارد الضوء على مد جسر “المحاكاة إلى الواقع”.
وقال بيل بو، الرئيس التنفيذي لشركة Leopard Imaging: “لقد أتاح لنا الوصول إلى أجهزة استشعار ومحركات ST مباشرة داخل النظام البيئي توحيد وتبسيط عملية الحصول على البيانات وتسجيلها لرؤية الروبوتات البشرية عبر واجهة HSB”. ” يمكن لمصنعي الروبوتات استخدام وحدة الرؤية متعددة الاستشعار الخاصة بنا مع أدوات Isaac لتسريع التعلم وسد فجوة “المحاكاة إلى الواقع” بسرعة.”
يمكن العثور على مزيد من المعلومات على ST موقع إلكتروني و مدونة.
