تقوم TI بربط حساب الذكاء الاصطناعي المادي من Nvidia بتطبيقات العالم الحقيقي من خلال التحكم الحتمي والاستشعار والطاقة والسلامة في كل مفصل ونظام فرعي. ستساعد هذه الشراكة المطورين على الانتقال بشكل أسرع من التطوير الافتراضي إلى أنظمة جاهزة للإنتاج وقابلة للتطوير ومتوافقة مع معايير السلامة.
وكجزء من هذا التعاون، صممت TI حلاً لدمج أجهزة الاستشعار من خلال دمج تقنية رادار mmWave مع Nvidia Jetson Thor باستخدام جسر مستشعر NVIDIA Holoscan لتمكين الكمون المنخفض والإدراك ثلاثي الأبعاد والوعي بالسلامة الروبوتات البشرية.
يقول جيوفانو كامبانيلا من منظمة الشفافية الدولية: “سيساعد هذا النهج المتكامل في تسريع التطور من النماذج الأولية إلى الروبوتات البشرية القابلة للحياة تجاريًا والتي تعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر”.
يقول نائب رئيس الروبوتات في Nvidia Deepu Talla: “إن تكامل تقنيات الاستشعار وإدارة الطاقة من Texas Instruments مع منصة Nvidia Jetson Thor يوفر للمطورين أساسًا وظيفيًا قادرًا على السلامة لتسريع نشر الجيل التالي من الذكاء الاصطناعي المادي.”
مستشعر رادار mmWave من TI، IWR6243، المتصل عبر إيثرنت بـ NVIDIA Jetson Thor، يتيح إمكانية التوسع في زمن الوصول المنخفض والإدراك ثلاثي الأبعاد والوعي بالسلامة لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المادية.
ومن خلال دمج بيانات الكاميرا والرادار، يعمل الحل على تحسين اكتشاف الكائنات وتحديد موقعها وتتبعها مع تقليل النتائج الإيجابية الكاذبة من أجل اتخاذ قرارات واثقة في الوقت الفعلي في الروبوتات البشرية.
يمكّن هذا النهج الإدراك الشبيه بالإنسان الذي يعمل بشكل موثوق في الظروف الصعبة – بدءًا من الإضاءة المنخفضة والوهج الساطع إلى الضباب والغبار في الداخل والخارج – ويعالج فجوة السلامة الحرجة التي أدت إلى تقييد انتشار الروبوتات البشرية في العالم الحقيقي.
على سبيل المثال، في حين أن الكاميرات قد لا تكتشف بشكل موثوق الأبواب الزجاجية أو الأسطح العاكسة، فإن الرادار يوفر اكتشافًا متسقًا لهذه العوائق الشفافة، مما يتيح التنقل السلس في أماكن مثل مباني المكاتب والمستشفيات وبيئات البيع بالتجزئة.
