لقد انتقل روبوت بشري يعمل بالطائرة إلى السماء ، وهذه المرة تمكن من البقاء في الهواء وحتى التحرك في منتصف الرحلة ، وذلك بفضل بعض الذكاء الاصطناعي الأنيق والتكامل الثقيل. تمكن IronCub3 ، الذي طوره المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT) ، من الطيران في الهواء على بعد 50 سم من الأرض أثناء الاختبار – وهو تقدم هائل في عالم الروبوتات. تم تصميم الروبوت الذي يبلغ طوله 70 كيلوغرام من قبل أربعة توربينات صغيرة ووحدات تحكم عصبية متقدمة. هذا النموذج الأولي لنظام اختبار يمكن أن يحوم بشكل ثابت في ظروف الرياح العاصفة. تسعى الدراسة ، المستوحاة من عامين من التصميم والتجريب والمحاكاة ، إلى تمديد الروبوتات إلى تضاريس متطرفة غير منظمة مع قدرات جوية.
يحقق Robot IronCub3 الذي يسيطر عليه AI رحلة مستقرة تعمل بالطاقة مع الديناميكا الهوائية في الوقت الفعلي
حسب هندسة الاتصالات تقرير، يقود المشروع في مختبر الذكاء الاصطناعي والميكانيكي (AMI) في IIT في جنوة بقلم دانييلي بوتشي ، إلى جانب جامعة ميلانو للفنون التطبيقية وجامعة ستانفورد. صممت المجموعة نظام AERO في الوقت الفعلي القائم على الشبكة العصبية نظام AI المتكامل. مثل هذه الأنظمة ، التي تم تعلمها بناءً على كل من البيانات التجريبية والمحاكاة ، تمكن روبوت للحفاظ على الاستقرار في الإقلاع وأثناء الرحلة الديناميكية. وتشمل المساهمات الإضافية التقييمات الديناميكية الحرارية ، واختبارات نفق الرياح ، والنمذجة الديناميكية الهوائية للشكل متعدد الأجسام البشرية الروبوت.
على عكس الطائرات بدون طيار التقليدية ، فإن أطراف IronCub3 ممدودة ومتحركة ، والتي أجبرت الباحثين على تطوير نماذج يمكن أن تفسر الدفع والكتلة والحركة. في أثناء، التيتانيوم تعني تعزيزات العمود الفقري والمكونات المقاومة للحرارة أنها يمكن أن تتعامل مع العادم من التوربينات عند 800 درجة مئوية ، في حين أن أجهزة الاستشعار الدقيقة ، والتحكم في الطائرات المتكاملة ، وإعادة هندسة الجسم تسمح بالإقلاع والطيران الآمن والدقيق. تدير النماذج العصبية تغييرات تدفق الهواء والمواقف السريعة الناتجة عن حركة الأطراف.
استخدم المهندسون نهج التصميم المشترك لتحديد استراتيجيات توظيف التوربينات والتبريد المثلى. تتيح حلقة التغذية المرتدة في الوقت الفعلي للروبوت التنقل في الرحلة مع توازن يشبه الإنسان ، على الرغم من التعقيد الديناميكي. لقد نجحت المحاكمات التي تحوم في منشأة IIT ؛ الاختبارات في مطار جنوة هي في الطابور ، والامتثال لقواعد السلامة.
المتقدمة الإنسان الروبوت الجوي يمكن استخدامها للبحث عن الكوارث والإنقاذ ، والتفتيش الميداني الخطير ، واستكشاف المنزل المستقل. يمثل IronCub3 الجمع بين الطيران والتنقل الذي يشبه الإنسان ، اختراقًا رائدًا في الروبوتات ونموذج محتمل للآلات الرشيقة المصممة للعمل في أماكن لا يمكن للبشر والطائرات بدون طيار الوصول بسهولة.
