Home الأجهزة والإلكترونيات مجموعة جديدة من Renesas MCU للتحكم في المحرك الراقية

مجموعة جديدة من Renesas MCU للتحكم في المحرك الراقية

16
0

استنادًا إلى معالج Cortex-M85 بذراع 1 جيجاهرتز مع معالج قشرة الذراع MHz 250 MHz ، توفر أجهزة RA8T2 تحكمًا في الوقت الفعلي في المحركات الراقية في المعدات الصناعية والروبوتات والأنظمة الأخرى التي يلزم تشغيلها عالية السرعة.

يمكّن معالج Cortex-M33 الاختياري العملاء من الجمع بين التحكم في الوقت الفعلي مع وظائف الاتصال والعمليات غير الحقيقية على شريحة واحدة ، وتوفير التكلفة ، والطاقة ومساحة اللوحة.

يستفيد MCU RA8T2 من الأداء العالي لمعالج ARM Cortex-M85 وتكنولوجيا الهيليوم الخاصة بـ ARM لتقديم دفعة كبيرة للأداء لتطبيقات DSP و ML. يمكّن هذا الأداء المضافة وظائف الذكاء الاصطناعى التي يمكن أن تتنبأ بمتطلبات الصيانة للمحركات ، مما يقلل من وقت التوقف المكلف.

يوفر MCUs دعم الشبكات عالية السرعة من خلال واجهات اتصالات متعددة ، بما في ذلك MACs Ethernet Gigabit مع DMA ، وعبد Ethercat ثنائي الموانئ ، وغيرها الكثير. يعد الاتصالات عالية السرعة أمرًا بالغ الأهمية في أتمتة المصنع ، حيث يتم ربط كل جهاز بشبكة داخل المصنع ، ويتم مزامنتها باستمرار مع آلات أخرى لإرسال واستلام الأوامر والبيانات.

تم تجهيز أجهزة RA8T2 بما يصل إلى 1 ميجابايت من MRAM عالية السرعة مع 100 ميغاهيرتز وصول. يقدم MRAM سرعات الكتابة بشكل أسرع مع ارتفاع القدرة على التحمل والاحتفاظ به مقارنة مع الفلاش.

بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز RA8T2 بذاكرة TCM (ذاكرة مقترنة بإحكام) مع 256 كيلو بايت لـ Cortex-M85 و 128 كيلو بايت للقشرة M33. يوفر TCM للمستخدمين أداءً عالي الدقة في الوقت الفعلي مع ارتعاش أقل ويمكن أن يوفر أداءً مستقرًا في معالجة التحكم في المحرك مع العديد من المقاطعات والفروع.

تتضمن الأجهزة وظيفة مؤقت تدعم وظائف PWM تصل إلى 300 ميجاهرتز وتتيح سهولة التعامل مع برنامج التحكم وتوليد الموجة الفعالة لمحولات القيادة. تجعل وظيفة PWM التكميلية لجهاز Timer GPT ، المحسّن لقيادة العاكس ، من السهل تنفيذ خوارزميات التحكم ، مثل إخراج PWM التكميلي لمراحل متعددة (بما في ذلك المرحلة الواحدة والمرحلة الثلاث) ، والإدراج التلقائي للوقت الميت ، وتوليد PWM غير المتماثل ، والرابط مع الإعلانات والمقارنة.

تم تجهيز المؤقت أيضًا بوظيفة محددة الطور ، مما يجعل من الممكن التحكم في الماكينات التي تتطلب معلومات موضع المحور باستخدام تشفير نبض ثنائي الطور. يحتوي ADC RA8T2 على دقة 16 بت وعينة خاصة بالقرن ومعالجتها (ثلاث قنوات) ، مما يتيح أخذ العينات المتزامنة عالية الدقة للقيم الحالية ثلاثية الطور.

مزود بوحدتين ، من الممكن أخذ عينات من ثلاث قنوات في وقت واحد من محركتين. يتيح تمكين إخراج المنفذ (POEG) ووظيفة المقارنة عالية السرعة إخراج إخراج PWM بسرعة عند اكتشاف التيار الزائد. يمكن اختيار حالة الإغلاق (Hi-Z ، مرحبًا ، منخفضة) وفقًا لمواصفات العاكس.

الميزات الرئيسية:

  • جوهر: 1 GHz ARM Cortex-M85 مع الهيليوم و Trustzone ؛ اختياري 250 ميجا هرتز الذراع القشرة M33
  • ذاكرة: MRAM متكامل 1 ميجابايت MRAM و 2 ميغابايت SRAM (بما في ذلك 256 كيلو بايت TCM لـ Cortex-M85 و 128 كيلو بايت TCM لـ M33)
  • الأجهزة الطرفية التناظرية: اثنان من ADC 16 بت مع 30 قناة تمثيلية ، اثنتان من 3 قنوات S/H ، 2 قناة DAC 12 بت ، مقارنات عالية السرعة 4 قنوات
  • الاتصالات الطرفية: Gigabit Ethernet MAC مع DMA ، EtherCat Slave ، USB2.0 FS Host/Device/OTG ، Can2.0 (1Mbps)/Can FD (8Mbps) ، I3C (12.5Mbps) ، i2C (1Mbps) ، SPI ، SCI ، ICERAL SERIAL APRIPHRAL I/F
  • الأمن المتقدم: محرك تشفير RSIP-E50D ، تخزين غير قابل للتغيير لـ FSBL ، تصحيح آمن ، برمجة المصنع الآمنة ، دعم DLM ، حماية العبث ، حماية DPA/SPA
  • أجهزة ضبط الوقت: TIMERS 14-CH PWM ، 4-Ch عالية الدقة ، توقيت 4-C-CH منخفضة الطاقة (16 بت X2CH و 32 بت X2CH)
  • حزم: 176-HLQFP ، 224- و 289 ، و 303-BGA


Source Link